Automatizované přepravní systémy bez řidiče - udržují vás dokonale v obraze
Průmysl 4.0 vede k rozmachu automatizovaných systémů řízené manipulační techniky
První automaticky naváděná manipulační technika (AGV) byla vyvinuta v USA a Anglii v 50. letech 20. století. V Německu byly první vozíky AGV používány pro dopravu v 60. letech 20. století. I tehdy vedla nutnost zvyšování produktivity k větší automatizaci pracovních procesů a snížení objemu manuální práce. Automaticky naváděné vozíky (AGV) s integrovaným pohonem a aktivními nebo pasivními zařízeními pro manipulaci s nákladem se používají k automatizaci přepravy a manipulace s materiálem, například při výrobě nebo vychystávání objednávek. Dopravní systémy bez řidiče jsou vnitřní dopravníkové systémy vázané na podlahu a obvykle se skládají z několika AGV pro přepravu zboží. Podle pokynu VDI 2010 „Automaticky řízené dopravní systémy“ se AGV skládají z následujících součástí: jedno nebo více automaticky řízených dopravních zařízení, řídicí systém, zařízení pro určování a detekci polohy, zařízení pro přenos dat, infrastruktura a periferní zařízení. Přepravní vozík bez řidiče navíc podléhá oblasti působnosti směrnice o strojních zařízeních v Evropském hospodářském prostoru.
Systémy FTS mají mnoho výhod
Možnosti aplikace dopravních systémů bez řidiče jsou neustále rozšiřovány technickým pokrokem, např. v manipulaci s nákladem, energetických koncepcích a navigaci techniky. AGV soutěží s konvenčními vysokozdvižnými vozíky o vnitřní toky materiálu, také s kontinuálními dopravníky (technologie paletových dopravníků) a elektrickými závěsnými dopravníky pro automatizované systémy. Ve srovnání s ruční přepravou vysokozdvižnými vozíky má přepravní systém bez řidiče určité výhody, a proto se stále častěji používá. Omezený provoz vysokozdvižného vozíku může snížit nehodovost a poškození při přepravě. Díky úsporám na osobních nákladech, zejména ve směnném provozu, se FTS často zaplatí již za několik let. Kromě toho mají vysokou flexibilitu a dostupnost (24hodinový provoz), spolehlivost a mohou také pokračovat v nouzovém provozu se sníženou kapacitou.
Účinky na interní logistiku
Systémy štíhlé výroby, například v automobilovém průmyslu, stále více vyžadují provoz bez vysokozdvižných vozíků. Díky rychlému vývoji technologie je dnes vize „továrny bez vysokozdvižného vozíku“ realizovatelná. Doposud průmysl stále často používá dopravníkové trasy s řidiči. To by se však v budoucnu mohlo rychle změnit, pokud by se dopravníkové trasy staly stále více automatizovanými a bez řidičů. Také ve výrobní logistice je skutečnou výzvou posledních několik metrů k montážní lince. Dopravní systémy bez řidiče a dopravníkové trasy se navzájem dokonale doplňují a budou tak rozhodujícím způsobem přispívat k revoluci v rychlosti, bezpečnosti a nákladové efektivitě výrobních dodávek a logistiky. Moderní FTF jsou také vybaveny laserovými skenery a různými dalšími typy senzorů. Systém automaticky detekuje značky na stěnách, regálech, sloupcích a měří vzdálenost k nim. V programu automatické navigace se jako orientační body používají fixní prvky v okolí. Budoucnost intralogistiky je digitální a automatizovaná. Přepravní systémy bez řidiče v tom budou hrát rozhodující roli.
Různá řešení FTS v závislosti na aplikaci
Existují dopravní systémy bez řidiče pro různé funkce a aplikace, jako jsou vozíky pro vnitřní dopravu, tahače nebo montážní plošiny. Lze uvažovat o různých aplikacích, např. uvnitř i venku, v průmyslu nebo ve sterilní oblasti nemocnice. Dalšími parametry pro návrh dopravního systému bez řidiče jsou doba používání, kapacita, uspořádání budovy, technologie pohonu (např. spalovací motor nebo elektrický motor), dodávka energie, řízení vozidla, bezpečnostní systém, požadavky na mobilitu (lineární nebo povrchový pohyb) a přenos dat do řídicího systému. Zde hraje zvláštní roli navigační systém. Pomocí počítačů ve vozíku, softwaru a vhodných senzorů určují vozíky AGV jejich polohu a pohyb, tj. skutečné a cílové hodnoty pro směr jízdy a rychlost. Pro tento úkol existují různá technická řešení. Při postupech s fyzickým vedením se vozíky bez řidiče řídí určitými zařízeními, která jsou umístěna v podlaze nebo na zemi podél jízdní dráhy. Patří sem induktivní (včetně přenosu energie do vozidla), optické a magnetické vedení stopy. Vozík může také sledovat virtuální vodítko ve formě softwaru v počítači vozíku bez řidiče a provádět svůj přepravní úkol, např. ve skladu. Virtuální metody zahrnují laserové, obrysově orientované (obrysové skenování prostředí), rádiem naváděné a GPS (relativně nepřesná) navigace.
V závislosti na rozsahu a účelu mohou být FTS ovládány softwarem, tj. připojeny k IT infrastruktuře nebo s instalovaným rádiovým a optickým ovládáním. Řešení FTS bez IT jsou flexibilní a soběstačná a lze je použít v jakékoli oblasti společnosti.
Budoucí trendy
Obecně trend v průmyslu a logistice směřuje ke zvyšující se automatizaci a digitalizaci pomocí flexibilně přizpůsobitelných systémů. Inteligentní továrny na barvy, průmyslový standard 4.0 a prosperující elektronický obchod - všechny tyto trendy vedou ke zvyšování kontroly procesů s ohledem na automatizaci. Protože se vývoj obecně pohybuje směrem k jednotlivým systémovým řešením, která se mohou pružně přizpůsobit rychle se měnícím požadavkům, jsou autonomní přepravní roboty také převládajícími dopravní prostředky budoucnosti. Pouze oni mohou zajistit nezbytnou flexibilitu v materiálovém toku v inteligentních továrnách a intralogistických prostředích. Protože velké flotily ručních vysokozdvižných vozíků budou brzy v těchto oblastech minulostí, vstupují do prostředí FTS všichni známí dodavatelé průmyslové manipulační techniky. Dopravní systémy bez řidiče jsou také středem zájmu velkých společností v oblasti elektronického obchodování, jako je Amazon. Internetový gigant Google již také vyvíjí dopravníky s vlastním pohonem v oblasti autonomního řízení - i když pro osobní dopravu. V budoucnu lze tedy očekávat kvantový skok v technologii a používání dopravních systémů bez řidiče.
