Wie lassen sich FTS und Cobots kombinieren

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS), auch Automated Guided Vehicles (AGVs) genannt, sind mit Antrieb und Lastaufnahmemitteln ausgestattet und werden zur Automatisierung des Materialtransports und -umschlags z. B. in der Produktion oder Kommissionierung eingesetzt. Die innerbetrieblichen Transporte bestehen aus mehreren FTF, die Fördergut ziehen oder tragen. Gemäß der VDI-Richtlinie 2510 umfassen Fahrerlose Transportsysteme (FTS) folgende Komponenten: ein oder mehrere FTF, Leitsteuerung, Systemen zur Standortbestimmung und Lageerfassung, Datenübertragung, Infrastruktur und periphere Einrichtungen. Fahrerlose Fahrzeuge navigieren mithilfe von verschiedenen Technologien wie farblich gekennzeichneten Klebebändern oder induktiven Leitlinien, QR-Codes, Lasern, Kameras oder GPS. Im Europäischen Wirtschaftsraum unterliegen Fahrerlose Transport Systeme und FTS Fahrzeuge der Maschinenrichtlinie. Ein kollaborativer Roboter (Cobot) ist ein Industrieroboter, der sicher neben Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich operieren kann. Im Gegensatz zu autonomen Robotern, die für eine einzelne Aufgabe programmiert sind und unabhängig arbeiten, können Cobots durch Fortschritte in mobiler Technologie, Künstlicher Intelligenz (KI), maschineller Bildverarbeitung, kognitivem Computing und Berührungstechnologie ihre Umgebung wahrnehmen und verschiedene Aufgaben sicher in der Nähe von menschlichen Arbeitskräften ausführen. Cobots übernehmen häufig Aufgaben in der Fertigung, wie Montage, Verpackungsautomatisierung, Materialhandling, Maschinenbedienung und Qualitätskontrolle von Produkten. Aufgrund des Mangels an qualifizierten Arbeitskräften und steigenden Arbeitskosten wächst der Markt für Cobots stetig.

Die Kombination von Fahrerlosen Transportsystemen und kollaborativen Robotern findet in verschiedenen Branchen vielseitige Anwendungen. In der Automobilindustrie transportieren automatisierte Transportsysteme Karosserieteile zu Montagestraßen, wo sie Cobots übernehmen und installieren. Dadurch wird die Produktionsgeschwindigkeit erhöht und Fehler reduziert. In großen E-Commerce-Lagerhäusern bringen automatisierte Transportsysteme wie FTS Produkte zu Kommissionierstationen, wo Cobots die Artikel für den Versand verpacken. Das steigert den Lagerdurchsatz und verkürzt Lieferzeiten. In der pharmazeutischen Produktion transportieren FTS Rohstoffe zu Cobots, die präzise Misch- und Abfüllvorgänge durchführen, um eine gleichbleibend hohe Produktqualität und -sicherheit zu gewährleisten. Fest montierte Cobots auf mobilen, autonomen Plattformen können als autonome Werkzeugeinrichter und -rüster eingesetzt werden. Sie transportieren Werkzeuge und Halter aus dem Werkzeuglager zur Rüststation und fahren anschließend selbstständig zur Vermessung und Reinigung. Schließlich legen sie das Werkzeug in die Maschine ein. Die autonome Lösung ermöglicht eine effiziente und präzise Werkzeughandhabung, wodurch die Rüstzeiten verkürzt und die Maschinenverfügbarkeit erhöht werden.

Die Integration von Fahrerlosen Transport Systemen und Cobots in die betriebliche Praxis birgt vielfältige technologische Herausforderungen, die jedoch mit gezielten Lösungen gemeistert werden können. Die nahtlose Zusammenarbeit dieser Systeme wird durch den Einsatz standardisierter Kommunikationsprotokolle und Middleware-Plattformen sichergestellt, welche die Interoperabilität erleichtern. Um die Sicherheit am Arbeitsplatz zu gewährleisten, werden fortschrittliche Sensoren und Sicherheitszertifizierungen implementiert. Zudem ermöglichen modulare und rekonfigurierbare Systeme sowie der Einsatz von KI und Maschinellem Lernen den fahrerlosen Fahrzeugen und Cobots, sich flexibel an neue Aufgaben und Umgebungen anzupassen. Predictive Maintenance Systeme sorgen durch vorausschauende Wartung für eine hohe Zuverlässigkeit und minimierte Ausfallzeiten. Um die hohen Anfangsinvestitionen zu bewältigen, können Unternehmen auf Finanzierungsmodelle wie Leasing oder Pay-per-Use zurückgreifen, während skalierbare Lösungen die Kostenmanagementeffizienz erhöhen. Durch die genannten Maßnahmen können Unternehmen die technologischen Hürden erfolgreich überwinden und die Vorteile von FTS und Cobots voll ausschöpfen.

Die erfolgreiche Integration von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und Cobots in Unternehmen erfordert mehr als nur technisches Know-how. Ein zentraler Erfolgsfaktor ist das Change Management, das den Wandel systematisch begleitet. Ein Hauptverantwortlicher sollte benannt werden, der das gesamte Projekt steuert, die Kommunikation zwischen den Abteilungen sicherstellt und alle Mitarbeiter einbindet. Dieser Verantwortliche sorgt dafür, dass die neuen Technologien nahtlos in die bestehenden Prozesse integriert werden und mögliche Widerstände frühzeitig erkannt und adressiert werden. Mit einem klar definierten Change Management und einer engagierten Führungsperson wird die Einführung von FTS und Cobots deutlich effizienter und nachhaltiger.